Tutte le tecniche dello Yoga da quelle corporee a quelle più eminentemente esoteriche si fondano sulla fisiologia indiana, secondo la quale il corpo è attraversato da una fitta rete di canali energetici (circa 72.000), chiamati Nadi, nei quali scorre l’energia vitale, esse hanno una affinità con i meridiani della medicina cinese.
Tre sono le nadi principali: Sushumna; Ida e Pingala.
La più importante è Sushumna, essa viene localizzata all’interno del Merudanda, la spina dorsale, dal coccige alla sommità del cranio, le altre due Ida e Pingala, anch’esse nascono nella zona coccigea e  crescono avvolte intorno al merudanda, si incrociano un’ultima volta all’altezza del centro fra le sopracciglia e ridiscendono sfociando nelle narici, sono sede delle due polarità energetiche ascendente e discendente, maschile e femminile.
Alla base di questi condotti risiede addormentata l’energia Kundalini, tradizionalmente rappresentata da un serpente addormentato, avvolto tre volte su se stesso intorno alla base della spina dorsale. Il suo nome deriva dalla parola kundala, che significa avvolto, arrotolato. Kundalini, se stimolata attraverso le pratiche yogiche, sorge attraversando Sushumna e i Centri energetici o Chakra o Loti, posti lungo la colonna, che vergono risvegliati, energizzati e fatti sbocciare, influenzando il piano fisico, emotivo, psicologico e spirituale, ognuno secondo le peculiarità di appartenenza.
Anche i Chakra sono numerosi e dislocati in tutto il corpo, ma i principali sono sette:

- Muladhara o Chakra radice
- Svadishthana, plesso pelvico
- Manipura, plesso solare
- Anahata o Chakra del cuore
- Vishuddha o Chakra della gola
- Ajna o Terzo occhio
- Sahasrara, mille petali

Dal Muladhara Kundalini sorge fino ad arrivare al Sahasrara dove l’Atman, l’energia individuale, trova il suo compimento più alto  ricongiungendosi con l’energia universale. L'Atman è il Brahaman, l'Assoluto universale che si manifesta nell'individuo.
Secondo la fisiologia Yoga lo squilibrio energetico dei chakra corrisponde ad uno squilibrio sul piano fisico, emotivo, psicologico e spirituale associati, poichè la struttura dei chakra viene considerata il sistema di comunicazione tra i diversi piani dell’esistenza umana, i Kosha.
Questi piani o stratificazioni o involucri, si compenetrano e sono cinque, fisico, energetico, subcoscio, intellettivo e spirituale. Il primo, Annamaya kosha o corpo materiale, è lo strato più denso il corpo fisico e materiale, Pranamaya Kosha o corpo pranico, è lo strato energetico quello delle Nadi e dell’energia vitale, Manomaya Kosha o corpo mentale, è lo strato del mentale, lo psichismo, quello che in occidente chiamiamo l’inconscio e anche l’inconscio collettivo, la sede della nostra personale memoria, come anche memoria della specie, Vijnanamaya Kosha o corpo della conoscenza o dell'intuizione, è la struttura della coscienza, della ragione e sede dell’ego, che agisce e controbilancia le pulsioni del piano inconscio e infine Anandamaya kosha è l’involucro della beatitudine, dell’anima.

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